摆动式气动马达是把压缩空气的压力能转换为机械能的一种能量转换装置，气动马达通过行星齿轮减速机构进行减速(减速比为1:40)，气动马达包含配气机构、驱动机构、壳体、芯轴、定子和摆子组成，摆子通过曲柄机构与芯轴相连，行星齿轮减速机构的外壳与摆动式气动马达的壳体采用内角螺栓相连。摆动式气动马达上设有行星减速机构，二者组合所构成低速摆动气动马达，增大减速比，加大马达输出率，提高效率，节约能源。

关键部件旋转接头，采用精密数控机床加工，内藏双滚道支承结构，转动灵活，轻便可靠。外圈选用合金钢、内圈选用不锈钢或衬聚四氟乙烯，保证其能够安全、可靠的用于高温、低温、强腐蚀性的介质。

鹤管较低的密度改进其冲击强度和E-SCR。聚合物密度主要是受共聚单体加入的影响，但较少程度也受分子量影响。高分子量百分数使密度略有降低。这样可以有效的增加鹤管的使用寿命，增加工作量。

现在人们都在倡导节能和环保，鹤管在流体装卸起到举足轻重的作用，能够避免资源浪费，有效减少泄漏以及挥发的，能够限度节约。降低成本，提高经济效益，所以可以节约能源的产品也必定可以得到群众的喜爱，如今能够说是在运输和装卸工作无人不知。

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