输油臂工作原理：主配重平衡原理是以内臂中部旋转接头为转轴，内臂上端、上绳轮及外臂的重量产生的重力矩，与内臂下端主配重、下绳轮及副配重产生的重力矩平衡，调整内臂下端主配重的重量，可保证内臂非工作状态时平衡并具有回位的趋势。
副配重平衡原理是通过上、下绳轮机构实现的，外臂重量带动上绳轮有向一个方向转卖的力矩，与副配重带动下绳轮有向相反方向转动的力矩平衡，调整副配重与内臂的角度（收放绳轮钢丝绳）或调整副配重在梁上的位置（升降副配重），可保证外臂非工作状态时平衡并具有回位的趋势。

输油臂空载状态应使内臂和外臂保持平衡，且应使内臂和外臂具有向非工作状态回位的趋势，平衡配重结构可满足此项要求。输油臂有主（内臂配重）、副（外臂配重）两个平衡配重块，可实现静态平衡。

输油臂的一般操作步骤：
1、接臂操作：确认设备完好，确认货船的泊位在油臂的工作范围内，液压臂启动电液系统，解开收臂锁紧装置，操纵油臂接口与货船接口对接，锁紧接口并检查接口密封性。
2、脱离操作：放空油臂内残液，解开接口锁紧装置并上好接口盖板，操纵输油臂收回并加上收臂锁紧装置。
3、操纵油臂时要相互保持联系，操作者要注意了望。不论是接、脱臂作业还是装、卸作业，若有限位报警声，说明超出了油臂的工作范围，应脱开油臂调整船的泊位，重新连接。
4、液压系统使用过程中，液压油压应在额定的范围内，可参照油臂说明书，液压油温度不得超过60℃。

输油臂工作原理是什么？流体装卸臂按使用场景分为陆用流体装卸臂（也叫装卸车鹤管）什么是装卸车鹤管？和船用流体装卸臂，也就是输油臂，它用于实现船舶管道与码头储运管线之间的柔性连接，详细介绍请参考产品中心船用输油臂一文。
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