输油臂按应用场景和功能可分为多种类型，适配不同需求。船用输油臂专为港口码头设计，抗风抗腐蚀，支持大流量输送；陆用输油臂用于陆地储罐与槽车，模块化设计便于维护；低温输油臂采用耐寒材质和保温装置，适配 LNG 等 - 196℃以下介质；液压式输油臂动力强劲，适配重载工况；电动输油臂噪音低、环保，支持智能联动；密闭式输油臂配备油气回收系统，符合严苛环保要求，各类型通过材质、驱动方式和功能模块的差异化设计，覆盖全场景作业需求。

输油臂设计平衡是在空载时的状态，因此必须设计输油臂的扫线系统。船用输油臂的扫线系统是液体码头管线设计的重要方面，需根据不同的介质、码头条件及管线方案选用不同的扫线方式。一般扫线有三种方式，即气体吹扫方式、真空短路重力吹扫方式和惰性气体充气扫线方式。

油臂平衡性能检查：操纵内臂或外臂，使其停在工作范围内任意位置，如果是液压输油臂，将操纵手柄置于浮动位置。此时的内臂或外臂基本不再摆动，说明平衡性能良好；反之，不能停在任意位置，说明平衡不良，需要调整平衡配重。

输油臂工作原理：主配重平衡原理是以内臂中部旋转接头为转轴，内臂上端、上绳轮及外臂的重量产生的重力矩，与内臂下端主配重、下绳轮及副配重产生的重力矩平衡，调整内臂下端主配重的重量，可保证内臂非工作状态时平衡并具有回位的趋势。
副配重平衡原理是通过上、下绳轮机构实现的，外臂重量带动上绳轮有向一个方向转卖的力矩，与副配重带动下绳轮有向相反方向转动的力矩平衡，调整副配重与内臂的角度（收放绳轮钢丝绳）或调整副配重在梁上的位置（升降副配重），可保证外臂非工作状态时平衡并具有回位的趋势。
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