输油臂工作原理：主配重平衡原理是以内臂中部旋转接头为转轴，内臂上端、上绳轮及外臂的重量产生的重力矩，与内臂下端主配重、下绳轮及副配重产生的重力矩平衡，调整内臂下端主配重的重量，可保证内臂非工作状态时平衡并具有回位的趋势。
副配重平衡原理是通过上、下绳轮机构实现的，外臂重量带动上绳轮有向一个方向转卖的力矩，与副配重带动下绳轮有向相反方向转动的力矩平衡，调整副配重与内臂的角度（收放绳轮钢丝绳）或调整副配重在梁上的位置（升降副配重），可保证外臂非工作状态时平衡并具有回位的趋势。

输油臂的工作逻辑围绕 “对接 - 稳定传输 - 安全防护” 展开。作业时，通过控制系统调整伸缩臂长度和角度，利用三维接头适应船舶颠簸、摇摆，实现与船用输油口的对接。旋转接头保障流体传输中不因管道扭曲受阻，平衡系统让臂体运动平稳。传输过程中，压力、流量监测模块实时监控状态，一旦检测到异常拉力、压力波动或超限位运行，紧急切断装置和拉断阀会毫秒级启动，切断流体传输并分离连接，防止泄漏事故。

输油臂，也叫船用输油臂、船用液体装卸臂，是安装在码头上，用于完成液态石油化工产品的装、卸船作业任务的设备，具有适应不同潮汐、干舷及船体运动的能力，是一种、安全的油品码头装卸设备。

输油臂操作作业前 注意事项：
1、检查作业油船是否停泊在输油臂额定工作范围内。
2、检查所有各部件是否处于正常工作状态，是否损坏变形，有异常情况及时处理。
3、所有旋转接头的节口是否有泄漏和锈迹，转动是否灵活。
4、立柱底座紧固螺栓和螺母是否松动。
5、输油臂与船驳接之前，必须将内、外臂管内的液体抽空，关好排空阀。
6、接好静地线。
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