摆动式气动马达是把压缩空气的压力能转换为机械能的一种能量转换装置，气动马达通过行星齿轮减速机构进行减速(减速比为1:40)，气动马达包含配气机构、驱动机构、壳体、芯轴、定子和摆子组成，摆子通过曲柄机构与芯轴相连，行星齿轮减速机构的外壳与摆动式气动马达的壳体采用内角螺栓相连。摆动式气动马达上设有行星减速机构，二者组合所构成低速摆动气动马达，减速比，加大马达输出率，提率，节约能源。

装卸鹤管旋转接头是球形外管.无油轴承和外壳安装在一起.其连接紧密.自由旋转.动作灵活，密封面及密封圈为材料所制成的，抗磨损、寿命长、耐腐蚀、不泄漏。

密闭鹤管是用于汽（火）车罐车密闭装车的鹤管（流体装卸臂）。使用密闭装车方式，也是因为大部分液体具有挥发性，密闭装卸鹤管是为了实现挥发性化工液体、油品的密闭装车。

鹤管和软管的区别不仅仅在管子,鹤管材料选用：低碳钢、不锈钢、铝合金等材料,现在都用鹤管来取代老式管道了,是各种流体装卸部门或单位理想的装卸设备。
1、柴油一般采用下装鹤管或液下装车装卸。
2、苯胺、酚、、甲酸、乙二醇、丙二醇、环戊烷、硅酸乙酯、、氯丙醇、二甲基甲酰胺采用液下装车，垂管末端应采用分流口形式。
3、蜡油、渣油、润滑油、甘油、二乙二醇醚等可采用插入式短垂管装车。
4、汽油、笨、、乙苯、、、二氯甲烷、醋酸乙脂、煤油、冰醋酸、丁醇、丙苯、环氧氯丙烷、异戊醇等一般适用顶部装卸鹤管装卸。
5、丁二烯、液化气、二甲醚、液化乙烯、丙烯、丙烷、乙烷等一般适用底部装卸鹤管。
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